Humanoide robotentzako material aurreratuak

Giza-robotentzako material aurreratuak: ikuspegi orokorra

Giza robotek errendimendu handiko material sorta zabala behar dute funtzionaltasun, iraunkortasun eta eraginkortasun optimoak lortzeko. Jarraian, hainbat sistema robotikotan erabiltzen diren material nagusien analisi zehatza aurkezten da, haien aplikazio eta abantailekin batera.

1. Egiturazko osagaiak

Polieter Eter Zetona (PEEK)
PEEK propietate mekaniko eta beroarekiko erresistentzia bikainak dituenez, aukera aproposa da junturetarako errodamenduetarako eta lotura-osagaietarako. Adibidez, TeslarenOptimus Gen2PEEK erabili zuen pisua galtzeko10 kgoinezko abiadura handitzen den bitartean%30.

Polifenileno sulfuroa (PPS)
Bere dimentsio-egonkortasun bikainagatik eta erresistentzia kimikoagatik ezaguna, PPS asko erabiltzen da engranajeetan, errodamenduetan eta transmisio-piezetan.Suzhou Napuren PPS errodamenduakartikulazioetako energia-galera murriztua%25, bitarteanNanjing Julong-en PPS materialapisu orokorraren murrizketan lagundu zuen%20-30sistema robotikoetan.

2. Mugimendu Sistemaren Materialak

Karbono-zuntzez indartutako polimeroa (CFRP)
Indar-pisu erlazio handia duelako, CFRP da nagusi beso eta hanka robotikoen egituretan.Boston Dynamics-en AtlasaCFRP erabiltzen du hanketan zailtasun handiko jauziak egiteko, etaUnitree-ko ibiltariaCFRP karkasarekin egonkortasuna hobetzen du.

Ultra-Molekular Pisu Handiko Polietilenozko (UHMW-PE) Zuntza
-rekinAltzairuaren 7-10 aldiz erresistentzia handiagoaeta bakarrikPisuaren 1/8.UHMW-PE da tendoiek bultzatutako esku robotikoetarako hobetsiena den materiala.Nanshan Zhishang-en UHMW-PE zuntzakarrakastaz aplikatu dira hainbat esku-sistema robotikotan.

3. Elektronika eta sentsore sistemak

Kristal Likidozko Polimeroa (LCP)
Bere propietate dielektriko bikainak eta dimentsio-egonkortasuna direla eta, LCP maiztasun handiko seinale-konektoreetan eta doitasun-osagai elektronikoetan erabiltzen da, hemen ikus daitekeen bezala.Unitree-ren H1.

Polidimetilsiloxano (PDMS) eta Poliimida (PI) filmak
Material hauek osatzen dute muinaazal elektronikoa (e-azala).Hanwei Technology-ren PDMS oinarritutako sentsore malguaksentikortasun ultra-altua lortu (detekzioa0,1 kPa), bitarteanXELA Robotics-en uSkinPI filmak erabiltzen ditu ingurumen-pertzepzio multimodalerako.

4. Kanpoko eta funtzionalitateko osagaiak

Poliamida (PA, Nylona)
Mekanizagarritasun eta erresistentzia mekaniko bikainarekin, PA erabiltzen da1X Technologies-en Neo Gammarobotaren nylon ehundutako kanpoaldea.

PC-ABS Ingeniaritza Plastikoa
Moldekatzeko duen gaitasun bikainagatik, PC-ABS da material nagusiaSoftBank-en NAO robotaren oskola.

Elastomero Termoplastikoa (TPE)
Kautxuaren antzeko elastikotasuna plastikoen prozesagarritasunarekin konbinatuz, TPE aproposa dalarruazal eta artikulazioen kuxin bioinspiratuaHurrengo belaunaldian erabiltzea espero da.Atlas robotaren artikulazio malguak.

Etorkizuneko Perspektibak

Robotika humanoideak aurrera egin ahala, materialen berrikuntzak funtsezko zeregina izango du hobetzeko.iraunkortasuna, energia-eraginkortasuna eta gizakien antzeko egokitzapenaMaterial berriak, hala nolaAuto-sendatzen diren polimeroak, forma-memoria duten aleazioak eta grafenoan oinarritutako konpositeakroboten diseinua gehiago irauli dezake.